Внешние силы, действующие на трактор (автомобиль). Тяговый баланс.

Тяговый баланс трактора аналитически можно выразить уравнением, отражающим баланс движущей силы и сил сопротивления.

где — реактивная, толкающая трактор сила, возникающая в пятне контакта ведущего колеса с почвой;

— горизонтальная составляющая силы тягового сопротивления (приложена в месте соединения трактора с машиной); — реактивная сила в пятне кон такта ведомого колеса с почвой; — сила инерции (приложена в центре масс); — сила сопротивления воздуха (приложена в центре парусности).

Режим движения сельскохозяйственного трактора по полю характеризуется следующими особенностями:

• скорость 5...12 км/ч; сопротивление воздуха мало и им можно пренебречь — ;

• машино-тракторный агрегат движется без значительных изменений скорости, поэтому инерционными силами

также можно пренебречь — ;

• как правило, уклоны полей незначительные и можно принять . С учетом этих особенностей уравнение тягового баланса имеет следующий вид:

Уравнения тягового баланса автомобиля и трактора для общего случая движения идентичны:

Трактор никогда не работает без тяговой нагрузки на крюк.

В тяговом балансе трактора не учитывают силу сопротивления воздуха , потому что она мала при тех скоростях.

Силу , затрачиваемую на преодоление подъемов, также не рассматривают в теории трактора, потому что поля, на которых работают сель сельскохозяйственные трактора, как правило, горизонтальные или имеют небольшой постоянный уклон.

Вернуться в категорию: Арсенал