|
Где N с — мощность, затрачиваемая на скольжение колеса.
Сила сопротивления колеса качению — это условная количественная
не имеющая точки приложения и направления действия. Коэффициент f сопротивления колеса качению также является ус- (118) Коэффициент сопротивления колеса качению зависит от конструк- Толкающая сила РБ ограничивается крутящим моментом двигате- Из формулы (75) следует, что двигатель при установившемся М = УИкмакс tTp 1]ТР. (119) Полная окружная сила колеса (условная количественная характе- М М& _ MKMaKCtTpTiTp(i)
Vx+Vs Vx+Vs Перенесенная на остов машины толкающая сила Р_ = Р.. ко ' р где Р,-— сила сопротивления ведущих колес качению. Уравнение (121) определяет толкающую силу по двигателю. s6=-^-= —5—, (122) С0/-К Vx + VS где — коэффициент буксования колеса. Сцепные качества колеса оцениваются коэффициентом сцепления: Ф = (123) Дг где R х. —результирующая реакция в опорной плоскости, представляющая собой гео- Коэффициент сцепления ср зависит от нагрузки на колесо, рисунка При качении колеса в центральной продольной плоскости Rv—0; Ф = ^ и Яж = срО. Р1 „акс-фС. (124) Для машины в целом толкающая сила по сцеплению
Рв «акс = cos а, (125) где Я — коэффициент нагрузки ведущих колес, показывающий, какая часть силы тя- 28 А. М. Гуревич, Е. М. Сорокин Просмотров: 850 Вернуться в категорию: Арсенал |
© 2013-2021 cozyhomestead.ru - При использовании материала "Удобная усадьба", должна быть "живая" ссылка на cozyhomestead.ru.
|